Ремонт робота-пылесоса Kitfort KT-504 Panda X600. Замена двигателей колес и щеток.

Из видео узнаете, как поменять двигатели боковых щеток, двигатели колес и как устранить неисправность — отсутствие старта робота-пылесоса по расписанию или по кнопке CLEAN при нахождении его на базе.
Ошибки:
— L001 перегрузка правого колеса Wheel overload
— L002 перегрузка правого колеса
— L004 перегрузка правой боковой щетки Side brush error
— L008 перегрузка правой боковой щетки
Перегрузка электродвигателя регистрируется с помощью токоизмерительного резистора. При коротком замыкании или блокировки вала возрастает ток потребления, контроллер формирует код ошибки, звуковой сигнал (речь) и останавливается.
На колесо стоял R100 номиналом 0,1Ом под позиционным обозначением R72. На щетки стоял 1R0 номиналом 1Ом под позиционным обозначением R50. Резисторы в корпусе SMD 1206.
Приводы щеток покупались целиком в сборе, но под 6-ти гранный вал. А родные 4-х гранные. Вопрос решается перекидыванием шестеренок.
Колеса целиком не нашел, пришлось брать двигатели. Родные двигатели 365-14170. Допиливаем покупной двигатель Mabuchi 385-2085 и он отлично подходит за место родных.
Родной двигатель щетки имеет маркировку 15v 500/4800 RPM 160913. В щетках аналогах используется RC500-KN/13500/DV на 12В.

#FineTech87 #Kitfort #РемонтСвоимиРуками #KT504 #РоботПылесос #Panda #X600