Опыт переделки АКБ с NiMh на Lifepo4 для Neato Botvac 70e. Видео снято после года эксплуатации.
Для данной устаревшей модели нет заводских вариантов замены NiMh на LiIon
Ссылка на аккумуляторы Lifepo4 18650 3,2 В 1800 мАч
Плата BMS BMS 4S 3,2 V 8A LiFePO4
Плата балансировки 4S LiFePO4
Примерная схема платы для остановки заряда до отключения BMS на основе TL431 и оптопары
Плата эмулирует повышение температуры при достижении напряжения полной зарядки на сборке.
Сопротивление родного терморезистора при температуре 25 градусов — 10кОм.
При температуре 45 градусов — 4,9кОм робот останавливает заряд.
При температуре 65 градусов — 1,8кОм робот выпадает в ошибку по перегреву.
Т.к. плата включена параллельно родному терморезистору для сохранения защиты от перегрева, то резисторы на схеме подбираются под порог сработки.
Данная сборка отработала год, и не смотря на малый ток балансира не наблюдается разбалансировки более 0,01В на элемент.
Т.к. робот вычисляет емкость АКБ при заряде, то первый раз необходимо полностью разрядить новую сбору, вставить в робот, в меню выбрать установку нового АКБ и установить на зарядную базу.
Если подключить предварительно заряженный АКБ, то вычисленная емкость не будет соответствовать реальной.
ТОП-5 лучших роботов-пылесосов Kitfort. Рейтинг Kitfort КТ-590: Kitfort KT-518: Kitfort КТ-553: Kitfort KT-533: Kitfort KT-565: Каталог бытовой техники: Все о Read more
Приобрести iRobot Roomba i6: Вот уже 30 лет компания iRobot присутствует на рынке, непрестанно совершенствуя модельный ряд своих продуктов. Серия Read more
Сегодня протестируем Roborock S7 MaxV - для данной модели существует станция самоочистки, правда, сегодня без станции. Roborock в Vk - Read more
Откуда схему брали? Случайно не отсюда ixbt?
Тоже делал себе года три назад обманку на этом принципе. Вроде работало все, но потом пошел по другому пути ( около 7 месяцев назад) . bms выкину. (Так как сам робот контролирует напряжение по нижнему порогу и физически не даст запустится на уборку, если напряжение опустится ниже 8 в.). И так. Оставил одну лишь маленькую плату балансировки (та, что на 4s). На обратной стороне платы термоклеем приклеил терморезистор от старой не нужной батареи от ноутбука и соединил датчик с желтыми двумя проводами робота, идущими в него. Все. При достижении 14.6в, начинают срабатывать гасящие резисторы на баллансире, при этом грея текстолит передовая тепло на заднюю стенку баллансира, к которой приклеен датчик ( терморезистор) . Естественно он нагревается и сопротивление его с 10 ком, падает до 5ком. Система робота это видит как бы это и отключает зарядку акб. При этом баллансировка происходит, пока не отбаллансируется батарея полностью. Поясню. Дело в том, что робот всегда включен, даже уогда стоит на док станции. ( Режим ожидания). И по этому он практически всегда подзаряжается. Обратите сами на это внимание. Поэтому он стоить и как бы импульсами, ну где то два раза в сутки, но подзаряжает себя. При этом происходит опять как бы поднятие напряжение до 14.6в и опять резистор нагрелся и дал отбой. При этом опять произойдет баллансировка аккумов. Попробуйте, не пожалеете.